Kanlıca Mahallesi, Beykoz’da zaman geçirilebilecek en güzel yerlerden biridir. Tarihî iskeleye açılan Kanlıca Meydanı, Kanlıca yoğurtçularının yanı sıra çeşitli restoran, kafe ve kahvaltı mekânlarına da ev sahipliği yapmaktadır. Meydanda bulunan Mimar Sinan eseri Gazi İskenderpaşa Camii’nin etrafında haftanın her günü hediyelik eşya, takı ve el sanatları pazarı kurulmaktadır. Yavuz Sultan Selim dönemine dayanan bir rivayete göre, Boğaziçi’nin en havadar semtlerinden olan Kanlıca, XVI. yüzyıldan itibaren İstanbulluların rağbet gösterdiği yerleşim yerlerinden biri olmuştur. Birbirinin güneşini kesmeyen, küçük bahçeli ve rüzgâra göre konumlandırılmış olan Tarihi Kanlıca evleri, Türk sivil mimarisinin en güzel örneklerinden bazılarını sunmaktadır.
Kanlıca sahilinde inşa edilmiş olan ilk iskele ahşap olup Hoca Yahya Efendi Yalısı’nın önünde bulunmaktaydı. Zamanla ihtiyacı karşılayamayan ahşap iskele yıkılmış ve yerine 1914 yılında yeni bir iskele inşa edilmiştir.
Günümüzdeki Kanlıca İskelesi, 1990 yılında eski iskelenin mimari özellikleri ile betonarme olarak yeniden yapılmıştır. İskelenin hemen yanında küçük bir kayık limanı bulunmaktadır.
